Modulo-Achsen

Folgende Konfiguration ist unter Gearing.Config.Stop eingestellt:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während der Bewegung der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse weggenommen.
• Mit der Konfiguration eStopMode = "WITH_CW_CCW_EXTERNAL_POSITION" und eTransitionType = "MASTERBASED" wechselt der Zustand eGearingState zunächst von "ACTIVE" (3) wieder nach "WAITING_FOR_STOPPOSITION" (4).
• Sobald die Master-Achse die Trigger-Position (Stopp-Position - halber Auskuppelweg) überfährt (Position des Cursors), beginnt die masterbasierte Transition. Der Zustand eGearingState wechselt von "WAITING_FOR_STOPPOSITION" (4) nach "GEAR_OUT" (5).
• Nach Durchfahren des konfigurierten Auskuppelwegs lrGearOutDistance wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_OUT" (5) nach "STOPPED" (0).

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse