Linear-Achsen

Steuern Sie die Achse in der Struktur Gearing.Config.Start folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während die Master-Achse sich bewegt, wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse gesetzt.
• Mit der Konfiguration eTransitionType = "NONE" und eStartMode = "WITH_CW_CCW_REFERENCE_POSITION" wechselt der Zustand eGearingState zunächst von "STOPPED" (0) nach "WAITING_FOR_STARTPOSITION" (1).
• Sobald die Master-Achse die konfigurierte Referenzposition lrGearInReferencePosition = "400.0" überfährt (Position des Cursors), wird die Slave-Achse synchron. Der Zustand eGearingState wechselt von "WAITING_FOR_STARTPOSITION" (1) nach "ACTIVE" (3).
• Danach verfährt die Master-Achse während die Slave-Achse ihr folgt.

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse