Direkt auskuppeln mit zeitbasierter Transition
Bei der zeitbasierten Transition erfolgt das Absynchronisieren während einer einstellbaren Zeitdauer unabhängig von der Bewegung der Master-Achse.
Steuern Sie die Achse in der Struktur Gearing.Config.Start folgendermaßen an:
Schnittstelle im IEC-Editor
Ablauf
- Während der Bewegung der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse wieder weggenommen.
- Mit der Konfiguration eStopMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "TIMEBASED" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "ACTIVE" (3) wieder nach "GEAR_OUT" (5).
- Nachdem die konfigurierte Auskuppelzeit lrGearOutTime = "1.0" [s] verstrichen ist, stoppt die Slave-Achse. Der Zustand eGearingState wechselt von "GEAR_OUT" (5) nach "STOPPED" (0).
Trace-Aufzeichnung
[1] | Position der Master-Achse |
[2] | Geschwindigkeit der Master-Achse |
[3] | Beschleunigung der Master-Achse |
[4] | Start-Signal xStart des Mode Gearing |
[5] | Zustand eGearingState des Mode Gearing |
[6] | Position der Slave-Achse |
[7] | Geschwindigkeit der Slave-Achse |
[8] | Beschleunigung der Slave-Achse |
Entscheidend bei der zeitbasierten Transition ist, dass sie unabhängig von der Bewegung der Master-Achse durchgeführt wird, wie nachfolgende Trace-Aufzeichnung verdeutlicht:
Ablauf
- Im Stillstand der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse weggenommen.
- Mit der Konfiguration eStopMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "TIMEBASED" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "ACTIVE" (3) wieder nach "GEAR_OUT" (5).
- Dieser Zustand bleibt erhalten, bis die konfigurierte Auskuppelzeit lrGearOutTime = "1.0" [s] verstrichen ist. Dann wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_OUT" (5) nach "STOPPED" (0), auch wenn die Master-Achse steht.
Trace-Aufzeichnung
[1] | Position der Master-Achse |
[2] | Geschwindigkeit der Master-Achse |
[3] | Beschleunigung der Master-Achse |
[4] | Start-Signal xStart des Mode Gearing |
[5] | Zustand eGearingState des Mode Gearing |
[6] | Position der Slave-Achse |
[7] | Geschwindigkeit der Slave-Achse |
[8] | Beschleunigung der Slave-Achse |
