In

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Master-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Ein Verfahrprofil generieren, welches die Phasenlage gegenüber dem externen Master um lrCorrection verschiebt. Dabei bleibt der Bezugspunkt konstant, d.h. mit lrCorrection gleich 0 wird der Ursprungszustand wiederhergestellt. Dazu ist eTransitionType auf "MASTERBASED" oder "PROFILEBASED" einzustellen.
  • FALSE - In Abhängigkeit von eTransitionType erfolgt eine der folgenden Reaktionen:
    • Bei eTransitionType = "PROFILEBASED" wird eine Stopp-Rampe mit den angegebenen Parametern lrDeceleration und lrJerk gefahren. Nach Wegnahme des Start-Signals, darf das Start-Signal erst wieder zugeschaltet werden, wenn xProfileActive = "FALSE" meldet, da es sonst zu einem Geschwindigkeitssprung kommen kann.
    • Bei eTransitionType = "MASTERBASED" stoppt das Profil der OffsetCorrection abrupt ohne Rampe. Dadurch kann ein Geschwindigkeitssprung entstehen. Daher wird empfohlen, in diesem Fall nur dann xStart = "FALSE" zu setzen, wenn der Master steht oder das Korrekturprofil zu Ende gefahren wurde (xInPosition = "TRUE").

lrCorrection

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Korrekturwert

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck

xSetOffsetValue

Datentyp - BOOL

Mit steigender Flanke wird der Korrekturwert auf den in lrOffsetValue definierten Wert eingestellt.

lrOffsetValue

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Korrekturwert, der mit steigender Flanke an xSetOffsetValue eingestellt wird.