AntiSway-Sollwerte (ModifiedSetpoints)
Sollwerte die nach der AntiSway-Funktion an die Regelung gehen.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrPosition | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Position (in Anwendereinheiten) | |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit (in Anwendereinheiten) | |
lrAccDec | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung (in Anwendereinheiten) |
