Polynom_3 Interpolation

Wird zum Interpolieren der Stützpunkttabelle das Interpolationsverfahren "POLYNOM_3" verwendet, ergibt sich bei einer Trace-Aufzeichnung folgender Verlauf:

Trace-Aufzeichnung

[1]

Position der Master-Achse

[4]

Position der Slave-Achse

[2]

Geschwindigkeit der Master-Achse

[5]

Geschwindigkeit der Slave-Achse

[3]

Beschleunigung der Master-Achse

[6]

Beschleunigung der Slave-Achse