Out

xModeActive

Datentyp - BOOL

• TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert.
• FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp - BOOL

• TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
• FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

eGearingState

Datentyp - E_GEARING_STATE

Zustand der Achse:

• STOPPED (0)
  Die Slave-Achse ist ausgekuppelt und folgt der Master-Achse nicht.
• WAITING_FOR_STARTPOSITION (1)
  Einkuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.
• GEAR_IN (2)
  Einkuppeln ist aktiv. Um sich mit dem Master zu synchronisieren, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.
• ACTIVE (3)
  Die Slave-Achse ist eingekuppelt und folgt der Master-Achse.
• WAITING_FOR_STOPPOSITION (4)
  Auskuppeln ist angefordert. Die Slave-Achse wartet auf eine geeignete Masterposition.
• GEAR_OUT (5)
  Auskuppeln ist aktiv. Um die Stopp-Position zu erreichen, folgt die Slave-Achse einer Übergangsfunktion.

lrSetpPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollbeschleunigung

xSetSlaveValueDone

Datentyp - BOOL

• TRUE - Das Setzen der internen Slaveposition ist erfolgt
• FALSE - Das Setzen der internen Slaveposition ist nicht erfolgt