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Variablenname	Beschreibung
lrGearInDistance	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearInDistance	Einkuppelweg (in Anwendereinheiten der Master-Achse) lrGearInDistance = 0 bedeutet, dass der Slave ohne Übergangsfunktion einkuppelt. Je nach Kurvenprofil kann es dazu kommen, dass der Sollwertverlauf unstetig ist. Mit lrGearInDistance > 0 wird beim Einkuppeln automatisch eine Übergangsfunktion erzeugt. Der Parameter wirkt nur, wenn eTransitionType den Wert "MASTERBASED" hat. Dabei wird eine automatische Übergangsfunktion so berechnet, dass die Slave-Achse nach der Einkuppelzeit synchron ist.
lrGearInOffset	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearInOffset	Offset gegenüber der Referenzposition lrGearInReferencePosition (Master)
lrGearIn- ReferencePosition	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearIn- ReferencePosition	Referenzposition (in Anwendereinheiten der Master-Achse) Diese Referenzposition wirkt nur bei folgenden Einstellungen von eStartMode: WITH_CW_REFERENCE_POSITION WITH_CCW_REFERENCE_POSITION WITH_CW_CCW_REFERENCE_POSITION
eStartMode	Datentyp - E_CAMMINGSTARTMODE
eStartMode	Verhalten beim Setzen von xStart: CW_DIRECT Sofortiges Einkuppeln mit steigender Flanke von xStart bei positiver Bewegungsrichtung des Masters CCW_DIRECT Sofortiges Einkuppeln mit steigender Flanke von xStart bei negativer Bewegungsrichtung des Masters CW_CCW_DIRECT Sofortiges Einkuppeln mit steigender Flanke von xStart bei positiver oder negativer Bewegungsrichtung des Masters WITH_CW_REFERENCE_POSITION Einkuppeln bezogen auf die in lrGearInReferencePosition definierte Referenzposition bei positiver Bewegungsrichtung des Masters WITH_CCW_REFERENCE_POSITION Einkuppeln bezogen auf die in lrGearInReferencePosition definierte Referenzposition bei negativer Bewegungsrichtung des Masters WITH_CW_CCW_REFERENCE_POSITION Einkuppeln bezogen auf die in lrGearInReferencePosition definierte Referenzposition bei positiver oder negativer Bewegungsrichtung des Masters CONTINUE_SYNCHRONIZED Einkuppeln bezogen auf die letzte bekannte synchrone Position von Master- und Slave-Achse.
eTransitionType	Datentyp - E_TRANSITIONTYPE
eTransitionType	Art einer automatisch berechneten Übergangsfunktion beim Einkuppeln: NONE Beim Einkuppeln wird keine Übergangsfunktion berechnet. Diese Einstellung kann zu unstetigem Sollwertverlauf führen (z. B. Sprung der Geschwindigkeit). MASTERBASED Beim Einkuppeln wird eine masterbasierte Übergangsfunktion berechnet. Die Länge der Übergangsfunktion wird durch den Parameter lrGearInDistance definiert. Wenn lrGearInDistance den Wert 0 hat, ist das Verhalten wie bei der Einstellung "NONE." TIMEBASED Beim Einkuppeln wird eine zeitbasierte Übergangsfunktion berechnet. Die Länge der Übergangsfunktion wird durch den Parameter lrGearInTime definiert. (PROFILEBASED) Reserviert für zukünftige Funktion
lrGearInTime	Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
lrGearInTime	Einkuppelzeit [s] bei zeitbasiertem Einkuppeln Der Parameter wirkt nur, wenn eTransitionType den Wert "TIMEBASED" hat. Dabei wird eine automatische Übergangsfunktion so berechnet, dass die Slave-Achse nach der Einkuppelzeit synchron ist.