Anwenderprogramm einbinden
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, ein Anwenderprogramm in das generierte IEC-Projekt einzubinden. Folgende Abbildung zeigt die Grundstruktur der Software. Darüber hinaus ist ersichtlich, an welcher Stelle innerhalb der Programmabwicklung die Aktionen und Methoden bearbeitet werden. Die rötlich hervorgehobenen Aktionen oder Methoden stehen zum Ausführen des Anwenderprogramms zur Verfügung. Blau eingefärbt sind die Programmaufrufe einer Hilfsachse. Grün eingefärbt sind die Programmaufrufe einer interpolierenden Achse.
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