Config

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Variablenname

Beschreibung

eActPos_EncSelector

Datentyp - E_ENCODEREVALUATION

Quelle der Istposition:

  • MotorEncoder - Motorgeber
  • ExternalEncoder - Externer Geber
  • MotorAndExternalEncoder - Motorgeber + Externer Geber
  • MotorAndLowResolutionEC_Encoder - Motorgeber und niedrigaufösender EtherCAT®-Geber
  • HighResolutionEC_Encoder - Hochauflösender EtherCAT®-Geber
  • LowResolutionEC_Encoder - Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • HighAndLowResolutionEC_Encoder - Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®-Geber

xDontInitializeAtEncSelectorChange

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Geberauswahl initialisieren.
  • FALSE - Modulo und alle Filter beim Ändern der Geberauswahl nicht initialisieren (notwendig für „on the fly“-Änderung).

lrInputFilterTime_ExtEnc

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

lrDeadtime_ExtEnc

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Totzeit des externen Gebers in [s]

Totzeit, die der Sensor beim Messen benötigt. Weitere Totzeiten des Umrichter werden automatisch berücksichtigt.

xInterpolationFilterOn

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Externe und niedrigauflösende Geber filtern
  • FALSE - Externe und niedrigauflösende Geber nicht filtern