Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Master-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xProfileActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

lrSetpPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollbeschleunigung

lrDeltaPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

xInPosition

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position erreicht.
  • FALSE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position nicht erreicht.

HINWEIS: Die Meldung xInPosition wird von der Sollwert-Generierung erzeugt, d. h. sie gibt an, dass im Verlauf der Soll-Position die vorgegebene Position erreicht ist.

xSetOffsetValueDone

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Das Setzen der Offset-Korrektur ist erfolgt
  • FALSE - Das Setzen der Offset-Korrektur ist nicht erfolgt