Sollposition einer konfigurierten Achse

Passen Sie zum Konfigurieren einer Sollposition einer konfigurierten Achse als Touchprobe-Quelle in der MOVISUITE® folgende Einstellungen an:

  • Quelle Touchprobe "Konfigurierte Achse"
  • Quelle des Trigger-Signals (hier: DI02)
  • Pegel des Trigger-Signals (hier: Steigende Flanke)
  • Datenquelle (hier: Prozessausgangsdaten[12])
  • Format der PA-Daten
  • Modulo-Minimum / Modulo-Maximum
  • (Dabei ist die Anzahl der verarbeiteten Nachkommastellen zu berücksichtigen. Wenn z. B. die Position mit 3 Nachkommastellen verarbeitet wird, entspricht ein Modulo-Maximum von 100.000 dem eingestellten Wert 100.000)
  • Totzeit / Zykluszeit der Prozessdaten

 

In diesem Beispiel ist die Datenquelle der Touchprobe-Funktion das PA-Datenwort[12]. Das Zuweisen des Sollwerts einer konfigurierten Achse als Touchprobe-Quelle erfolgt über folgende Instruktion im IEC-Programm:

In diesem Code-Beispiel wird der Positions-Sollwert von "Axis1" als Touchprobe-Quelle für die Touchprobe-Funktion an "Axis2" verwendet. Auf diese Weise kann der Positionswert einer virtuellen Achse als Touchprobe-Quelle z. B. für eine Markenregelung genutzt werden.