Software-Endschalter

Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" der Achse bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Die Überwachung der Software-Endschalter setzt voraus, dass der Antrieb referenziert ist.

Ist die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert, erfolgt bei einer Überschreitung der konfigurierten Endschalterposition positiv bzw. Endschalterposition negativ abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion:

• Tippbetrieb positionsgeregelt (100)
• Der Antrieb stoppt mit der über PA 4 vorgegeben Verzögerung der Einzelachse auf der Software-Endschalterposition. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgegeben.
• Positionierbetrieb (400)
• Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Softwareendschalterposition wird bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt andernfalls stoppt der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung E118.10 "Positions-Sollwertverletzung" wird ausgegeben.
• Einlagern(1500) / Auslagern (1510)
• Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, stoppt der Antrieb mit der Notstopprampe der Achse und die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" wird ausgegeben.

Fehlermeldungen können mit PA 1.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben Sie zuvor eine Drehrichtung bzw. Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Software-Endschalterbereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter begrenzten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschalter über das Signal PA 1:12 der Einzelachse.