Zusatzfunktionen

Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, abhängig von der benötigten Funktion, optionale Steuer-/Statuswörter dazu zu konfigurieren. Diese reihen sich automatisch nach den 10 Prozessdatenwörtern der Grundfunktionen ein.

HINWEIS

Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten (x) addiert werden.

 

Statuswort 2

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort 2

0-3

Istpriorität des Ausgleichs (Betriebsart)

4

Teilnehmer 1:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

5

Teilnehmer 2:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

6

Teilnehmer 3:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

7

Teilnehmer 4:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

8-15

Reserviert

Verspannung zwischen Achsgruppenteilnehmer 1 und 2

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PA
x+1

Reserviert

0-15

 

Lastaufteilung

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

P-Verstärkung Lageregler

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 1

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+2

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 2

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+3

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 3

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+4

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 4

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

Schrägstellungsoffset

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

PE
x+2

Reserviert

0-15

 

PE
x+3

Reserviert

0-15

 

PE
x+4

Reserviert

0-15

 

PE
x+5

Reserviert

0-15

 

PE
x+6

Reserviert

0-15

 

PE
x+7

Reserviert

0-15

 

PE
x+8

Reserviert

0-15

 

Antipendelregelung

Statuswort

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort

 

0

Antipendelregelung aktiv/nicht aktiv

1-15

Reserviert

 

Masse Nutzlast

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

 

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – High-Word

0-15

Anwendereinheit (Position)

PE
x+2

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – Low-Word

0-15

Anwendereinheit (Position)

 

Auslenkung der Schwingung

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

Unterlagerte Achsgruppenteilnehmer

Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten.

Wort

Bit

Funktion

PE x+0

Statuswort

0

Betriebsbereit

1

STO inaktiv

2

Endstufe freigegeben

3

Bremse geöffnet

4

Motor dreht

5

Referenziert

6

Reserviert

7

Reserviert

8

Fehler

9

Umrichterwarnung

10

Reserviert

11

Reserviert

12

Reserviert

13

Reserviert

14

Stand-by-Betrieb aktiv

15

Reserviert

PE x+1

Istgeschwindigkeit

0-15

 

PE x+2

Status oder Fehler/Subfehler

0-15

 

PE x+3

Istdrehmoment

0-15

 

PE x+4

Istposition High-Word

0-15

Wenn beim MultiAxisController initial ein externer Geber für die Achse aktiviert ist, wird die Position des externen Gebers ausgegeben - ansonsten die Position des Motorgebers.

PE x+5

Istposition Low-Word

0-15

Zugriffskontrolle

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort

0

Zugriff gewährt

1-15

Reserviert