MultiAxisController-Regelungsfunktion

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

Priorität des Ausgleichs

  • Drehmoment
  • Schrägstellung
  • Schrägstellung ohne Überlastwächter
  • Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose

Index: 50011.11

IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority

 

Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur Verfügung.

Priorität für den Ausgleich: "Drehmoment" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

P-Verstärkung

 

Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs

Standardwert: 100 %

Index: 50011.15

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrScaleFactor

Schlupfbegrenzer

Antischlupfregelung einschalten.

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.12

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevelling.xSlipVelLimiterON

Maximale Schlupfgeschwindigkeit

Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegrenzer (in Anwendereinheiten)

Option wird angezeigt, wenn der Schlupfbegrenzer aktiv ist.

Standardwert: 5 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.13

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrSlipVelMaxMin

Erweiterte Einstellungen

Zeitkonstante

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Zeitkonstante des Ausgleichsreglers

Berechnung: 1/P-Verstärkung2

Index: 50011.14

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrTimeConstant

Drehmomentverhältnisse

Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmomentverhältnisse.

HINWEIS: Der Wert besitzt keine Einheit, d.h. die Angaben 50 % : 50 %, 2 : 2 oder 3 Nm : 3 Nm haben den identischen Effekt.

Index: 50011.1-4

IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4

Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern

Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilnehmern in [%/Motornennmoment]. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern. Siehe auch Drehmoment zwischen Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.5-8

IEC-Name:

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1

Priorität für den Ausgleich: "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

Schrägstellungsausgleich erlauben

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Manuell - Schrägstellungskorrektur muss über xEnableSkewing in der IEC/Feldbus freigegeben werden.
  • Mit Sollwerte aktiv - Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.

Index: 50011.25

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEnableSkewing

P-Verstärkung

Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs

Index: 50011.18

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrPGain

Geberquelle des Schrägstellungsausgleich

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Motorgeber
  • Positionsmittelwert der Motoren
  • Externe Geber
  • Positionsmittelwert der externen Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber

Index: 50011.16

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEncSelector

Quelle der Geschwindigkeit für Berechnung des Überlastwächters

HINWEIS: Nur im Expertenmodus und in der Betriebsart "Schrägstellung mit Überlastwächter" sichtbar.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt bei formschlüssiger Verbindung die Einstellung "Motorgeber" und ansonsten eine Variante mit externem Geber.

  • Motorgeber
  • Istgeschwindigkeit der Motoren
  • Externe Geber
  • Istgeschwindigkeit externer Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern
  • Externe Geber gefiltert
  • Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInputFilterTime_ExtEnc).

Index: 50011.17

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eOverloadGuard_EncSelector

Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs

Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.19

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xVelDecLimiterON

Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs

Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schrägstellungsausgleichs

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.20

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xAccLimiterON

Maximalausgleichsbeschleunigung/-verzögerung

Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Beschleunigung/Verzögerung"

Index: 50011.21

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrAccDecMaxMin

Maximalausgleichsgeschwindigkeit

Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.22

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrVelMaxMin