Möglichkeiten zur Kreisdefinition

HINWEIS

Von den Variablen Center.X/Y/Z, Interpos.X/Y/Z und Endpos.X/Y/Z werden nur jeweils die beiden Koordinaten in der eingestellten Koordinatenebene XY, YZ bzw. ZX verwendet.

Bezeichnung

Beschreibung

CenterAngle

  • Eingabe des Kreismittelpunkts in Center.X/Y/Z
  • Eingabe des zu überstreichenden Winkels in Angle

HINWEIS: Der Kreismittelpunkt wird standardmäßig relativ zum Anfangspunkt des Kreissegments angegeben. Mittels des Befehls SET_ABS_REL_POS lässt sich unter "CircAuxPos" auch die Eingabe absoluter Koordinaten einstellen.

CenterEndpos

  • Eingabe des Kreismittelpunkts in Center.X/Y/Z
  • Eingabe des Kreisendpunkts in Endpos.X/Y/Z

HINWEIS: Der Kreismittelpunkt wird standardmäßig relativ zum Anfangspunkt des Kreissegments angegeben. Mittels des Befehls SET_ABS_REL_POS lässt sich unter "CircAuxPos" auch die Eingabe absoluter Koordinaten einstellen.

HINWEIS: Es erfolgt eine automatische Kreismittelpunktskorrektur. Die maximal zulässige Verschiebung "CenterCorrectionThreshold" kann in der Konfiguration des Softwaremoduls eingestellt werden.

InterposEndpos

  • Eingabe eines Zwischenpunkts auf dem Kreissegment in Interpos.X/Y/Z
  • Eingabe des Kreisendpunkts in Endpos.X/Y/Z

HINWEIS: Der Zwischenpunkt auf dem Kreissegment wird standardmäßig relativ zum Anfangspunkt des Kreissegments angegeben. Mittels des Befehls SET_ABS_REL_POS lässt sich unter "CircAuxPos" auch die Eingabe absoluter Koordinaten einstellen.

RadiusAngle

  • Eingabe des Kreisradius in Radius
  • Eingabe des zu überstreichenden Winkels in Angle

HINWEIS: Das Kreissegment wird tangential an ein vorhergehendes Bewegungssegment angehängt. Dazu muss es ein vorhergehendes Geraden- oder Kreissegment geben, dessen Tangente im Endpunkt nicht senkrecht zur eingestellten Koordinatenebene des neuen Kreissegments ausgerichtet ist.

RadiusEndpos

  • Eingabe des Kreisradius in Radius
  • Eingabe des Kreisendpunkts in Endpos.X/Y/Z

HINWEIS: Wenn der Radius negiert eingegeben wird, wird der längere der beiden möglichen Bögen zum Kreisendpunkt ausgewählt. Bei positiver Eingabe des Radius wird der kürzere Bogen ausgewählt.