SetMotionset

Diese Struktur enthält Variablen zum Überschreiben der Einstellung beim Einfügen des SET_MOTIONSET-Befehls durch den Import-Service.

Variablenname

Beschreibung

xOverwrite

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Den vom Import-Service voreingestellten Wert durch den in dieser Struktur eingegebenen Wert überschreiben.

xInsertSrlCommand

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Einen SRL-Befehl SET_MOTIONSET am Anfang des konvertierten SRL-Programms mit der angegebenen MotionSet-Index (usiMotionSetIndex) einfügen.
  • FALSE - Keinen Befehl einfügen.

usiMotionSetIndex

Datentyp - USINT

MotionSet, das der Befehl SET_MOTIONSET verwenden soll.