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Systembeschreibung
Grundlagen
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Inbetriebnahme
Konfiguration
Ansteuerung durch die Prozess-Steuerung
RobotMonitor
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Prozessdatenbelegung
Diagnose
Anwendungsbeispiele
Fehlermanagement
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Aufbau des IEC-Projekts
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Tippen (Jog)
Referenzieren (Homing)
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SRL-Programmvariablen (PrgVar)
IEC-Funktionsaufruf für das SRL-Programm
Automatischer G-Code-Import
Konfiguration (Config)
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Tippen (Jog)
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Referenzieren (Homing)
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Programmsteuerung (Prg)
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Physiksimulation (Physics)
IN
OUT
CollisionDetection
CollisionDetection
OUT
OUT
SetpointPose_LastCollision
Automatischer G-Code-Import
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Prozessdatenbelegung
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Diagnose
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Anwendungsbeispiele
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Fehlermanagement
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OUT
Variablenname
Beschreibung
xBusy
Datentyp - BOOL
TRUE - Parametrierte Kollisionsreaktion wird ausgeführt.
FALSE - Parametrierte Kollisionsreaktion wird nicht ausgeführt.
xDone
Datentyp - BOOL
TRUE - Parametrierte Kollisionsreaktion ist abgeschlossen.
FALSE - Parametrierte Kollisionsreaktion ist nicht abgeschlossen.
Weiterführende Informationen
SetpointPose_LastCollision
MOVIKIT® Robotics
Sprache
Deutsch
English
SEW-EURODRIVE
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CollisionDetection
OUT