Referenzierung

Das Referenzieren der Achse(n) vor Prozessstart kann folgendermaßen aussehen. Abhängig von der in der Einzelachse konfigurierten Referenzfahrt muss die Roboterachse vor dem Referenzieren mittels unreferenziertem (achsweisem) Tippen (JOG_AXIS) in Referenzstellung gebracht werden.