Prozesseingangsdaten
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PE 1-4 | Statusworte 1-4 | Grundsignale zur Diagnose des Roboters über Feldbus. Siehe Statuswort 1-4. |
Ab PE 5
| Optionale Prozessdaten-Module | Ab PE 5 können optionale Prozessdaten-Module hinzukonfiguriert werden. Dabei gilt folgende Reihenfolge: - Statuswort zur Bewegungsdiagnose - Weitere Posen (SRL-Programmvariablen) - Weitere Reals (SRL-Programmvariablen) - Weitere Bools (SRL-Programmvariablen) |
