Prozessausgangsdaten
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PA 1-4 | Steuerworte 1-4 | Grundsignale zur Ansteuerung des Roboters über Feldbus. Siehe Steuerwort 1-4. |
Ab PA 5
| Optionale Prozessdaten-Module | Ab PA 5 können optionale Prozessdaten-Module hinzukonfiguriert werden. Dabei gilt folgende Reihenfolge: - Standard-Bahnsegmente - Weitere Posen (SRL-Programmvariablen) - Weitere Reals (SRL-Programmvariablen) - Weitere Bools (SRL-Programmvariablen) |
