Ruck

Faustformel:

• Beschleunigung × 10 bzw. bei steifen Mechaniken Beschleunigung × 100
  (d. h. die Beschleunigung soll in 100 ms bzw. in 10 ms aufgebaut werden)

Korrekter Wert - Minimum aus ...

• Maximaler Ruck, den die Mechanik, das Werkzeug und das Produkt erfahren darf.
• Maximaler Ruck, mit dem das Werkzeug und die Robotermechanik nicht zum Schwingen angeregt wird.