Beispielprojekt
Folgende Abbildung zeigt ein entsprechendes Beispielprojekt:
HINWEIS
Dem MOVIKIT® Robotics untergeordnete Achsen benötigen das MOVIKIT® MultiMotion (und ggf. das MOVIKIT® MultiAxisController)
- Inbetriebnahmeablauf
- Projekt anlegen
- MOVI-C® CONTROLLER konfigurieren
- Untergeordnete Knoten konfigurieren
- Softwaremodul konfigurieren
- IEC-Projekt generieren
- MOVIKIT® Feldbusmonitor importieren
- Steuerungsprogramm starten
- RobotMonitor installieren
- RobotMonitor starten
- Verbindung zum MOVI-C® CONTROLLER aufbauen
- Benutzer verwalten (optional)
- Bewegungsparametersätze einstellen
- Achsen referenzieren und Funktionstest durchführen
- Roboter programmieren
- Roboter integrieren
- Home
- Inbetriebnahme
- Projekt anlegen
- Beispielprojekt