Modulbeschreibung
In der Automation ist die Handhabung eines Produkts ein wichtiger Schritt in der Prozesskette. Die Beladung und Entladung geht direkt in die Taktzeit der Maschine ein. Das Bewegungsprofil muss schnell und gleichzeitig schonend für Produkt und Mechanik sein.
Positioniert ein Antrieb ein Werkstück vorwärts oder rückwärts, dann bewegt er sich in einer Dimension. Es ist einfach möglich, die Positionierzeit und damit den Prozess zu optimieren. Bereits ab 2 Achsen bewegt sich das Werkstück zweidimensional im Raum. Es ist nur noch schwer zu überblicken, welches Bewegungsprofil das Beste ist, damit die Handhabung möglichst schnell und trotzdem noch prozess-sicher erfolgt. Die Positionen im Raum sind oft variabel und über unterschiedliche Bahnen erreichbar.
Typische Anwendungen sind Pick-and-Place, Palettieren und Sekundärverpackung. Ähnliche Anforderungen stellen Anwendungen wie Plotten, Leimauftrag oder die Veredelung von Produkten, wie z. B. das Dekorieren von Lebensmitteln. Diese Prozesse können statisch oder dynamisch ablaufen.
Für diese beiden Anwendungsfelder wurde das Modul MOVIKIT® Robotics entwickelt. Es bildet die ideale Lösungsplattform, Bahnbewegungen genauso einfach und optimiert umzusetzen wie das Verfahren von Einzelachsen.
Das Softwaremodul MOVIKIT® Robotics im Detail:
- Lauffähig mit der Softwareplattform MOVIRUN® flexible
- Große Auswahl an Standard-Kinematikmodellen (Sonderkinematiken sind auf Anfrage möglich)
- 3D-Simulation des Roboters zur Verkürzung der Inbetriebnahmezeit sowie als zusätzlicher Schutz vor fehlerhafter Konfiguration.
- Intuitive Konfiguration des Roboters durch adaptive 3D-Modelle
- Programmieren in der Programmierumgebung von SEW-EURODRIVE (auch direkt am Bedienterminal)
- Optimale Unterstützung von Handling-Aufgaben wie Pick-and-Place oder Conveyor-Tracking
- Bidirektionale Kopplung mit IEC-61131-Laufzeitsystem für Flexibilität in vielfältigen Anwendungen.
