Umschaltung auf Steuerung der Einzelachsen

Für das Nutzen einiger Einzelachsfunktionalitäten muss die Steuerung der Achsen vom Roboter auf die Einzelachsen umgeschaltet werden. Der Roboter muss sich für das Umschalten in einem sicheren Zustand befinden.

Nehmen Sie vor dem Umschalten der Steuerung die Freigabe zurück. Wenn der Roboter freigegeben ist und der Zugriff auf eine untergeordnete Einzelachse wird angefordert, wird der Roboter in den Fehlerzustand versetzt. Der Roboter bremst mit den verbliebenen Achsen mit einem achsweisen Not-Halt ab.

• Umschaltung von Roboter auf Einzelachse
• Umschaltung von Einzelachse auf Roboter