Kommunikation und Prozessdatenaustausch
In der Hardware-Topologie des Softwaremoduls gibt es mindestens die folgenden Systemkomponenten, die miteinander kommunizieren:
- MOVI-C® CONTROLLER mit dem Softwaremodul
- Applikationsumrichter
Der MOVI-C® CONTROLLER mit dem Softwaremodul kommuniziert mit den Applikationsumrichtern über den EtherCAT®-basierenden Systembus. Um eine eindeutige Adressierung der Nachrichten und somit der Bewegungsaufträge für die einzelnen Antriebe zu gewährleisten, muss jeder Applikationsumrichtern am Systembus eine andere Adresse haben.
Darüber hinaus kann es optional eine dem MOVI-C® CONTROLLER topologisch übergeordnete Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) geben. Mit dieser SPS kommuniziert der MOVI-C® CONTROLLER über den Feldbus. Hierfür werden Prozessdaten ausgetauscht. Beide Systeme müssen wissen, wie die Daten zu interpretieren sind.
