Aufbau von Geräten

Geräte werden in CODESYS unterhalb des "EtherCAT_Master"-Objekts im Geräte-Baum angezeigt. Ein Gerät besteht aus dem Geräte-Objekt (Hier: MOVI_C_MOVIDRIVE (MOV-C MOVIDRIVE SingleAxis)) und 2 bis 4 dem Objekt im Geräte-Baum untergeordneten Geräte-Slots.

Der Slot1 (Hier: Standrad_16_PD) repräsentiert die Standard-Prozessdaten des Geräts. Dieser Geräte-Slot kann mit einem logischen Gerät verbunden werden. Der Slot2 (Hier: Container_Profisafe) repräsentiert den Safety-Prozessdatenbereich. Ist im MOVI-C^®-Umrichter eine Safety-Optionskarte eingebaut, kann auf den 2. Slot eine Safety-Routingkomponete gesteckt werden.

Die MOVI-C^®-Einzelachse (system oder modular) hat einen Standard- und einen Safety-Prozessdaten-Slot. Die MOVI-C^®-Doppelachse hat entsprechend 2 Standard- und 2 Safety-Slots. Folgende Grafik zeigt den Aufbau einer Einzelachse und den Aufbau einer Doppelachse: