Einstellungen des MultiAxisControllers
[1] | Auf Basis der getätigter Einstellungen ermittelter Vorschlagswert |
[2] | Vorschlagwert übernehmen |
[3] | Aktuelle P-Verstärkung Lageregler in 1/s |
[4] | Lageregler deaktivieren |
[5] | Anzahl der Achsgruppenteilnehmer des Softwaremoduls (Bit-codiert) |
[6] | Auswahl der Priorität des Ausgleichs |
[7] | P-Verstärkung des Ausgleichsreglers in 1/s in der Betriebsart "Schrägstellung (mit/ohne Überlastwächter)" und "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler" |
[8] | Ausgleichsregler deaktivieren |
[9] | Schrägstellung freigeben (Nur bei "Manually" notwendig) |
[10] | Schrägstellungsausgleich erlauben |
[11] | Schrägstellungsfehler ignorieren |
[12] | Maximale P-Verstärkung des Ausgleichsreglers in 1/s in der Betriebsart "Drehmoment/Benutzerdefnierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose". Empfehlung: Vorschlagswert verwenden. |
[13] | Skalierungsfaktor in Prozent (Eingabe über Eingabefeld oder Schieberegler) |
[14] | Auswahl der Geberquelle |
[15] | Zeitkonstante in Sekunden |
[16] | Totzeit des Gebers in Sekunden |