P-Verstärkung des Lagereglers prüfen

Konfigurieren Sie die Regelung des gesamten MultiAxisControllers zur Sollposition wie folgt:

  1. Prüfen Sie das Fahrverhalten erneut bei langsamer Fahrt und an den Applikationsgrenzen
  2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Lageregler" und führen Sie bei Bedarf erneut eine Optimierung der "P-Verstärkung" durch. Visualisieren Sie dazu das Regelverhalten anhand der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController mit Hilfe der Trace-Funktion.