Bahnereignisse

Bahnereignisse sind Ereignisse, die an einer definierten Stelle auf der Bahn des Roboters oder eine definierte Zeit vor bzw. nach Erreichen dieser Stelle auslösen. Beispielsweise kann ein Leimauftrag an bestimmten Stellen gestartet und auch wieder gestoppt werden oder kann das Vakuum eines Sauggreifers eine bestimmte Zeit vor Erreichen des Bahnendes eingeschaltet werden. Die Bahnereignisse lösen unabhängig von der Abarbeitung des SRL-Programms, also dem Fortschritt des Programmzeigers, an der parametrierten Stelle bzw. die parametrierte Zeit davor oder danach aus.

Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Funktionsbeschreibung und SRL-Programmierung.