Prozesseingangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Softwaremodul zur übergeordneten Steuerung bei Ansteuerung über den Feldbus.
Wort | Funktion | Erklärung |
|---|---|---|
PE 1-4 | Statusworte 1-4 | Grundsignale zur Diagnose des Roboters über Feldbus. Siehe Kapitel Statuswort 1-4. |
PE 5-16 | Modul zur Bewegungsdiagnose | Signale zur Diagnose der Bewegung des Roboters. Siehe Kapitel Modul zur Bewegungsdiagnose im Standardprofil. |
