Real-Zuweisung/-Berechnung hinzufügen
Befehl, um einen Wert des Datentyps REAL zu berechnen und zuzuweisen. Das Ergebnis der Berechnung kann entweder einer REAL-Variablen oder einer Koordinate einer POSE-Variablen zugewiesen werden. Für die beiden Operanden der Berechnung ist auswählbar, ob es sich bei diesen um einen Wert, eine REAL-Variablen oder die Koordinate einer POSE-Variablen handelt. Beispiele:
POSE[1].Z := REAL[1] + 10
REAL[1] := REAL[2] + REAL[3]
POSE[1].Z := POSE[2].Z + REAL[2]
“New Block”-Wert: "CALC_REALVAR"
[1] | Konfiguration der Zielvariablen (Target)
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[2] | Konfiguration von Operand 1:
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[3] | Auswahl des Operators. Verfügbare Operatoren: +, -, *, / |
[4] | Schaltfläche zum Hinzufügen/Entfernen eines weiteren Operanden Konfiguration von Operand 2 siehe [1] |