Explizites teachen mit Einfügen eines Linearsegmentes

  1. Verfahren Sie den Roboter mittels Tippbetrieb zur gewünschten Pose.
  2. Markieren Sie die Zeile, unter der Sie das neue Linearsegment einfügen möchten.
  3. Klicken Sie auf [TeachIn]
    • Ein Linearsegment wird eingefügt und die aktuelle Pose des Roboters wird übernommen. Die Änderung ist sofort wirksam.