SRL-Programmvariablen (PrgVar)
HINWEIS
Die SRL-Programmvariablen werden nicht in der Task Main gemappt (durch MapIn/MapOut). Sie arbeiten direkt auf der Referenz der internen Variablen. Sobald die Zuweisung im Anwenderprogramm ausgeführt wird, wirkt der zugewiesene Wert für alle ab sofort ausgeführten Befehle im SRL-Programm. Die SRL-Programmvariablen sind von der Zugriffsverwaltung ausgenommen.
Schnittstelle im IEC-Editor
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
axBoolValues | Datentyp - ARRAY of BOOL |
Liste der Werte der Boolvariablen | |
asBoolNames | Datentyp - ARRAY OF STRING |
Liste der Namen der Boolvariablen | |
arRealValues | Datentyp - ARRAY OF REAL |
Liste der Werte der Gleitkommavariablen | |
asRealNames | Datentyp - ARRAY OF STRING |
Liste der Namen der Gleitkommavariablen | |
astPoseValues | Datentyp - ARRAY OF ST_Pose |
Liste der Werte der Posenvariablen | |
asPoseNames | Datentyp - ARRAY OF STRING |
Liste der Namen der Posenvariablen |
