Not-Halt

Der Not-Halt bremst die Kinematik mit den für die aktuelle Betriebsart eingestellten Rampen in den Stillstand ab. Ein Not-Halt erfolgt in folgenden Situationen:

• Fehlerzustand eines Softwaremoduls
• Wegnahme des Freigabesignals: In diesem Fall wird nach Erreichen des Stillstands die Freigabe der Einzelachse automatisch weggenommen und somit der Halt durch die Bremsen oder durch die Umrichterregler aktiviert.

Der Not-Halt wird nicht verwendet, wenn der Umrichter einen Fehler meldet oder die Reglersperre gesetzt wird. In diesem Fall bremst jeder Umrichter seinen Antrieb mit der im Umrichter konfigurierten Not-Halt-Rampe einzeln ab.