Bahn

Das SRL-Programm gibt dem Roboter die Bahn des Werkzeugs vor. Die Bahn wird durch eine Folge von Bahnpunkten aufgespannt. Eine Bahn, bei der bei jedem Bahnpunkt angehalten wird, kann mit 4 Bahnpunkten beispielsweise wie folgt aussehen.

Pact	Bahnpunkt aktuell
P1 – 4	Bahnpunkte 1 – 4

Der Bewegungsabschnitt von einem Bahnpunkt zum Nächsten wird als Bahnsegment bezeichnet.

HINWEIS

Ob genau auf der Geraden zwischen den einzelnen Bahnpunkten verfahren wird, hängt von der Interpolationsart, den Wartepunkten und dem Überschleifen ab.