Betriebsarten
HINWEIS
Das Softwaremodul MOVIKIT® Velocity verwendet die Betriebsart Drehzahlvorgabe (200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT® Velocity nicht manuell aktiviert werden.
Betriebsarten des MOVIKIT® Positioning und deren Anwendungsbereiche:
Betriebsart | dezimal | Beschreibung |
|---|---|---|
Tippbetrieb | 100 | Tippbetrieb – Positionsgeregelt (FCB 20) Geberrückführung erforderlich |
101 | Tippbetrieb – Dehzahlgeregelt (FCB 05) Geberrückführung nicht erforderlich | |
Drehzahlvorgabe | 200 | Drehzahlregelung (FCB 05) Geberrückführung nicht erforderlich |
Referenzierbetrieb | 300 | Referenzfahrt – Offset über Parameter (FCB 12) |
301 | Referenzfahrt – Offset über Feldbus (FCB 12) | |
Positionierbetrieb | 400 | Absolute Positionierung (FCB 09) |
401 | Relative Positionierung (FCB 09) | |
402 | Modulo-Positionierung – Positive Richtung (FCB 09) | |
403 | Modulo-Positionierung – Negative Richtung (FCB 09) | |
404 | Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung (FCB 09) | |
420 | Touchprobe-Positionierung – Absolute Zielposition (FCB 09) | |
Bremsentest | 700 | Bremsentest (FCB 21) Betriebsart für die Zusatzfunktion Bremsentest |
HINWEIS
Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE® durchgeführten Konfigurationen. Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn in der Konfiguration des Softwaremoduls unter [Antriebsfunktionen] > [FCB 09 Positionsregelung] eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde.
HINWEIS
Ab Version 2.1 der Softwaremodule, wird bei der erstmaligen Wahl der Sollapplikationsmodi "401: Relative Positionierung", "402: Modulo-Positionierung – Positive Richtung", "403: Modulo-Positionierung – Negative Richtung" und "404: Modulo-Positionierung – Optimierte Richtung" kurzzeitig in den FCB 26 gewechselt, um den Bezugspunkt der relativen Positionierung korrekt zu setzen.
Wenn der Antrieb zum Zeitpunkt, an dem der Sollapplikationsmodus 401 gewählt wird, noch in Bewegung ist, wird mit FCB 26 bis zum Stopp verzögert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Beim Wechseln in die Sollapplikationsmodi 402, 403 und 404 erfolgt keine Bremsverzögerung.
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
