Ansteuerung des Handshake-Bits

Die Ansteuerung des Handshakebits wird empfohlen, um zu überprüfen, ob die Daten der unterlagerten Steuerung noch korrekt empfangen, verarbeitet und hochgemeldet werden. Dafür muss auf der überlagerten Steuerung folgende Logik implementiert werden:

IF Handshake-Out = Handshake-In THEN

  Handshake-In invertieren

ELSE

  Zeitüberwachung, mit Fehler bei Zeitüberschreitung

END_IF

Wenn die SBus^PLUS-Verbindung zwischen dem MOVI-C^® CONTROLLER und den MOVI-C^®-Geräten unterbrochen ist, wird jeweils das invertierte Bit übertragen, d. h. das Handshake-Bit-Out ist "FALSE", falls das Handshake-Bit-In "TRUE" ist und umgekehrt.