Aus dem IEC-Programm

 

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt, wie Sie die Betriebsart "Velocity" aus dem IEC-Programm heraus steuern.

Ansteuerung

Steuern Sie die Achse in der Struktur Velocity folgendermaßen an:

  • Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
  • Definieren Sie die Sollwerte lrVelocity, lrAcceleration und lrDeceleration.
  • Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.

Schnittstelle im IEC-Editor

Anmerkung:

Wenn xStart den Wert "TRUE" hat, wird mit lrAcceleration beschleunigt. Ist die Sollgeschwindigkeit erreicht, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xInVelocity = "TRUE". Wenn xStart den Wert "FALSE" hat, wird mit lrDeceleration gestoppt.

Trace-Aufzeichnung

[1]

Velocity.In.xActivate

[2]

Velocity.In.xStart

[3]

Velocity.In.lrVelocity

[4]

Velocity.Out.xInVelocity

Anmerkung:

Da ohne Ruckzeit verfahren wurde, ergibt sich ein trapezförmiger Geschwindigkeitsverlauf.