Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrActualPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Istposition

lrActualVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Istgeschwindigkeit

xStandstill

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Achse steht
  • FALSE - Die Achse steht nicht