Verhalten der Software-Endschalter

Das Verhalten beim Anfahren eines Software-Endschalters hängt von der angewählten Betriebsart, dem Verwenden der Feldbusanbindung und der Konfiguration der Betriebsarten ab.

  • Tippen (Jog) / Betriebsart 100
  • Die Betriebsart Tippen stoppt genau auf den Software-Endschaltern, erreicht diese also mit der Geschwindigkeit 0 und verwendet die Verzögerungsrampe der Betriebsart. Danach wird die entsprechende Fehlermeldung abgesetzt:
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und eine der obigen Fehlermeldungen wird abgesetzt.
  • Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) / Betriebsart 101
  • Beim Erreichen des Software-Endschalters wird einer der nachfolgenden Fehler abgesetzt und die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" konfigurierte Fehlerreaktion umgesetzt. Die Position des Software-Endschalters wird überfahren.
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und eine der obigen Fehlermeldungen wird abgesetzt.
  • Absolute Positionierung / Betriebsart 400
  • Zielpositionsüberwachung an
  • Ist die Zielpositionsüberwachung aktiv oder es wird die Betriebsart 400 verwendet, wird bei einer Sollposition außerhalb der Software-Endschalter nachfolgende Fehlermeldung abgesetzt. Darüber hinaus findet keine Bewegung statt.
    • 16#760A – Zielposition außerhalb der Software-Endschalter
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und die obige Fehlermeldung wird abgesetzt.
  • Zielpositionsüberwachung aus
  • Wird die Zielpositionsüberwachung nicht genutzt, so wird bei Erreichen des Software-Endschalters einer der nachfolgenden Fehler abgesetzt und die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" konfigurierte Fehlerreaktion umgesetzt. Die Position des Software-Endschalters wird überfahren.
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und eine der obigen Fehlermeldungen wird abgesetzt.
  • Relative Positionierung / Betriebsart 401
  • Zielpositionsüberwachung an
  • Ist die Zielpositionsüberwachung aktiv, wird bei einer Sollposition außerhalb der Software-Endschalter nachfolgende Fehlermeldung abgesetzt. Darüber hinaus findet keine Bewegung statt.
    • 16#760A – Zielposition außerhalb der Software-Endschalter
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und die obige Fehlermeldung wird abgesetzt.
  • Zielpositionsüberwachung aus
  • Wird die Zielpositionsüberwachung nicht genutzt, so wird bei Erreichen des Software-Endschalters einer der nachfolgenden Fehler abgesetzt und die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" konfigurierte Fehlerreaktion umgesetzt. Die Position des Software-Endschalters wird überfahren.
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.
  • Ist die Istposition schon zu Beginn außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, findet keine Bewegung statt und eine der obigen Fehlermeldungen wird abgesetzt.
  • Direkte Kopplung
  • Der Master erreicht zuerst seinen Software-Endschalter
  • Erreicht der Master vor seinem Slave den Software-Endschalter, so hält der Slave ohne Fehler an.
  • Der Slave ist von Anfang an außerhalb seiner Software-Endschalter
  • Ist der Slave schon vor Start der Bewegung des Masters außerhalb der Software-Endschalter-Positionen, wird einer der nachfolgenden Fehler abgesetzt und es findet keine Bewegung des Slaves statt. Der Master jedoch startet seine Bewegung.
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.
  • Der Slave erreicht vor dem Master seinen Software-Endschalter
  • Beim Erreichen des Software-Endschalters wird einer der nachfolgenden Fehler abgesetzt und die im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Grundeinstellungen" konfigurierte Fehlerreaktion umgesetzt. Die Position des Software-Endschalters wird überfahren. Der Master führt trotzdem seine Bewegung fort.
    • 16#7613 – positiver Software-Endschalter angefahren.
    • 16#7614 – negativer Software-Endschalter angefahren.