Config

Variablenname

Beschreibung

eErrorReaction

Datentyp - E_ERRORREACTION

Fehlerreaktion der Profilgeneration:

  • ABORT
  • Profilgeneration stoppt abrupt ohne Rampe an der aktuellen Sollposition.
  • APPLICATIONSTOP_DECELERATION
  • Profilgeneration stoppt mit der unter Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung.
  • EMERGENCYSTOP_DECELERATION
  • Profilgeneration stoppt mit der eingestellten Not-Stopp-Verzögerung.
  • FOLLOWING_AXIS
  • Profilgeneration folgt der Istposition.

eSetMotionPositionMode

Datentyp - E_SETMOTIONPOSITIONMODE

  • DEACTIVATED - Ein Setzen der Sollposition ist nicht möglich.
  • ACTUALPOSITION - Die Sollposition wird auf die aktuelle Position gesetzt.
  • MOTIONPOSITIONSETPOINT - Die Sollposition wird auf den in lrMotionPositionSetpoint eingestellten Wert gesetzt.