In

Variablenname

Beschreibung

xEnable_EmergencyStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Das Softwaremodul führt keinen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus.
    (Vorbedingung für die Freigabe)
  • FALSE - Das Softwaremodul führt einen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus

xEnable_ApplicationStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Das Softwaremodul führt keinen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus.
  • (Vorbedingung für die Freigabe)
  • FALSE - Das Softwaremodul führt einen Applikationshalt mit der unter den Applikationsgrenzen eingestellten Bremsverzögerung aus.

Anmerkung:

Zur Freigabe xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop auf "TRUE" setzen.