Status (Out)

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrSetpPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollposition

lrDeltaPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

lrSetpVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollbeschleunigung

xDone

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Vorgang abgeschlossen.
  • FALSE - Vorgang nicht abgeschlossen.

xInPosition

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Vorgegebene Position erreicht.
  • Die Variable xInPosition kann nur "TRUE" werden, wenn eine Grundstellungsfahrt durchgeführt wurde.
  • FALSE - Vorgegebene Position nicht erreicht.

xModeActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xStopped

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist gestoppt.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist aktiv.

eHomingState

Datentyp - E_HOMINGSTATE

Schritt in dem sich die Referenzierung gerade befindet.

  • Init
  • AlignEncoder
  • Homing
  • WriteConfigToAxesForReadjustment
  • Readjustment
  • ZeroiseEncoderPosition
  • ZeroisePGAndTravelToHomePosition