Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrSetpPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollposition

lrSetpPositionModulo

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Von der Profilgeneration erzeugte Modulo-Sollposition

lrDeltaPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

lrSetpVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollbeschleunigung

xModeActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xStopped

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist gestoppt.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist aktiv.