In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xJogCW

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Profilgeneration der Betriebsart für eine Bewegung in positive Richtung mit dem Betrag der vorgegebenen Geschwindigkeit lrVelocity starten.
    Die vorgegebene Beschleunigung wirkt.
  • FALSE - Profilgeneration der Betriebsart stoppen.
    Die vorgegebene Bremsverzögerung wirkt.

xJogCCW

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Profilgeneration der Betriebsart für eine Bewegung in negative Richtung mit dem Betrag der vorgegebenen Geschwindigkeit lrVelocity starten
    Die vorgegebene Beschleunigung wirkt.
  • FALSE - Profilgeneration der Betriebsart stoppen
    Die vorgegebene Bremsverzögerung wirkt.

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck

xRapidStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Schnellstopp ausführen
  • FALSE - Keinen Schnellstopp ausführen

lrRapidStopDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beim Schnellstopp wirkende Bremsverzögerung