In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion starten.
  • FALSE - Funktion stoppen.

lrPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position

HINWEIS: Im Modulo-Betrieb muss die vorgegebene Zielposition folgende Bedingung erfüllen:
ModuloMin ≤ lrPosition ≤ ModuloMax.

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit

HINWEIS: Wenn die vorgegebene Sollgeschwindigkeit erreicht ist, wirkt sich eine Änderung an lrVelocity sofort aus. Die vorgegebene Beschleunigung lrAcceleration oder Bremsverzögerung lrDeceleration wird verwendet, um die neu vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen.

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck

xRapidStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Schnellstopp ausführen
  • FALSE - Keinen Schnellstopp ausführen

lrRapidStopDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beim Schnellstopp wirkende Bremsverzögerung