Prozesseingangsdaten
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 1 | Statuswort | 0 | "1": Betriebsbereit |
1 | "1": STO inaktiv | ||
2 | "1": Endstufenfreigabe | ||
3 | "1": Bremse geöffnet | ||
4 | "1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv) | ||
5 | "1": Aktiver Antrieb referenziert | ||
6 | "1": Neue relative Position übernommen | ||
7 | "1": Meldung "In Position" aktiv | ||
8 | "1": Fehler | ||
9 | "1": Warnung Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt. | ||
10 | "1": Antriebsstrang 2 aktiv | ||
11 | "1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" | ||
12 | "1": Software-Endschalter inaktiv | ||
13 | "1": Reserviert (kann bei Bedarf über Statuswort2, Bit13 individuell belegt werden) | ||
14 | "1": Standby-Mode aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT® Handshake In) | ||
PE 2 | Istgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 3 | Status Fehler-Subfehler | 0 – 15 |
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts. |
PE 4 | Istdrehmoment | 0 – 15 | Istdrehmoment |
PE 5 | Digitaleingänge | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
7 | DI 07 | ||
... | ... | ||
9 | DI 09 / DIO 01 (Eingang) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (Eingang) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PE 6 | Istapplikationsmodus (Betriebsart) | 0 – 15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten. |
PE 7 | Istposition (High-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 8 | Istposition (Low-Word) | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PE 9 | Applikationsstatuswort | 0 | Druckmarkenregelung aktiviert |
1 | Korrekturbegrenzung aktiviert | ||
2 – 7 | Reserviert | ||
8 – 15 | Synchronlaufstatus | ||
PE 10 | Reserviert |
| Interner Zustand |
PE 11 | Reserviert |
| Interner Zustand |
PE 12 | Fehlende |
| Fehlende Druckmarken seit letzter gültiger Druckmarke |
PE 13 | Druckmarke |
| Referenzposition der Druckmarke. Anwendereinheit der Master-Achse mit vier Nachkommastellen. Istwert. |
PE 14 | Erkennungsfenster |
| Fenster in dem Druckmarken erkannt werden sollen. Anwendereinheit der Master-Achse mit vier Nachkommastellen. Istwert. |
PE 15 | Druckmarkenabweichung Ist |
| Letzte erfasste Druckmarkenabweichung. Anwendereinheit der Master-Achse mit vier Nachkommastellen |
PE 16 | Startposition der |
| Position der Master-Achse ab der eine Druckmarkenkorrektur ausgeführt wird. Anwendereinheit der Master-Achse mit vier Nachkommastellen. Istwert |
