Voraussetzung für Taktdiagramme
Voraussetzung | Prozessdaten | Signalzustand |
|---|---|---|
Betriebsbereit | PE 1:0 | "1": Betriebsbereit |
STO inaktiv | PE 1:1 | "1": STO inaktiv |
Kein Fehler vorhanden | PE 1:8 | "0": Kein Fehler |
Keine Warnung vorhanden | PE 1:9 | "0": Keine Warnung |
Positionierbetrieb: Achse ist referenziert | PE 1:5 | "1": Achse referenziert |
Inbetriebnahme korrekt durchgeführt | ||
Endstufe freigegeben (DI 00 = 1) | ||
