Prozessausgangsdaten
Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
HINWEIS
Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit nur bei Verwendung von MOVIKIT® Positioning (P) oder auch bei der Verwendung von MOVIKIT® Velocity (V/P) verfügbar ist.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Freigabe/Notstopp |
1 | Freigabe/Applikationsstopp | ||
2 | Reserviert | ||
3 | Bremse öffnen (ohne Freigabe) | ||
4 | Tippen positiv | ||
5 | Tippen negativ | ||
6 | Relative Position übernehmen | ||
7 | Start/Stopp mit Feldbusrampe | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 | Reserviert | ||
10 | Antriebsstrang 2 aktivieren | ||
11 | Reserviert | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre aktivieren | ||
14 | Standby-Mode aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 2 | Sollgeschwindigkeit | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 3 | Sollbeschleunigung | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 4 | Sollverzögerung | 0 – 15 | Anwendereinheit |
PA 5 | Digitalausgänge Zur Steuerung über Prozessdaten (siehe Digitaleingänge/Digitalausgänge) | 0 | DO 00 / DIO 01 (Ausgang) |
1 | DO 01 / DIO 02 (Ausgang) | ||
... | ... | ||
3 | DO 03 | ||
... | ... | ||
PA 6 | Sollapplikationsmodus | 0 – 15 | Betriebsart (siehe Betriebsarten) |
PA 7 | Reserviert | 0 – 15 | - |
PA 8 | Reserviert | 0 – 15 | - |
PA 9
| Steuerwort Touchprobe | 0 | Touchprobe 1 aktivieren (einmaliger Trigger) |
1 | Längenmessung aktivieren | ||
PA 10 | Entprellzeit für Längenmessung | 0 – 15 | Vorgabe der Entprellzeit in ms |
PA 11 | Reserviert | - | |
PA 12 | Reserviert | - | |
